大疆穿越机能飞多远

1.穿越机和无人机的区别在哪里

穿越机技术基础学习内容纲要广西百色市右江区 郭远东 微信bbsgyd V2022.8.26

2.穿越机和无人机的区别哪个更贵

学习纲要解决以下几个问题：1.什么人适合学习穿越机技术2.穿越机技术基础入门需要学什么内容3.穿越机技术基础学习资料甄选与获取4.制定阶段性学习计划5.穿越机入门阶段的实施过程指导第一部分 穿越机入门准备

3.穿越机和无人机的区别 视频

1.了解多旋翼飞行器应用分类（1）依照分享链接下载学习资料；（2）通过资料，了解包含航空航天模型分类、发展历史；（3）多旋翼航空模型分类、多旋翼飞行器应用场景；（4）了解穿越机应用分类，对穿越机应用有个大致概念。

4.穿越机和无人机的区别?

2.多旋翼穿越机与航拍无人机的区别（1）了解多旋翼穿越机的基本构成、结构特点、电子控制器件；（2）了解多旋翼航拍飞行器基本构成、结构特点、智能控制功能、作业场景与具体用途（3）穿越机需要学习诸多专用操控技巧和开源软硬件知识，航拍机简单易上手。

5.穿越机和无人机的区别贴吧

3.多旋翼穿越机入门学习需要做的准备（1）搜集多旋翼穿越机相关学习资料；（2）分析自己是否符合学习穿越机；（3）做好克服困难的思想准备，准备面对学习中遇到的各种困难；（4）为学习穿越机入门这个过程，花一两万元RMB资金的准备；

6.考无人机证一共要多少钱

（5）三五年内安排1千几百个小时，用于学习穿越机相关知识和飞行操控（6）找一个穿越机入门引路人，减少摸索路径的时间，提升学习效率4.学习内容与实施规划方法（1）穿越机入门阶段学习的具体内容包含：飞行操控、组装方案、组装调试、高级调参、FPV航拍任务飞行。

7.穿越无人机

等章节，可参考作者资料上提供的内容，也可以自行收集相关资料；（2）做一个可行的学习计划，明确学习目标、内容、时间、实施方法（3）依照穿穿越机技术基础入门纲要，自己将下一步需要学习的内容做一个预览、并估算每一个小阶段的学习过程需要的时间和资金；。

8.穿越无人机和普通无人机的区别

（4）根据学习的深入程度和试验成果，大致估算对该阶段知识的理解与掌握的程度，制定后续学习计划内容与实施方案第二部分 了解多旋翼穿越机运动项目1.穿越机的由来（1）随着电子科技的进步，用于多旋翼飞行器的姿态控制系统被广泛应用，微型器件的价格越来越低，多旋翼飞行器进入普通大众的日常生活；穿越机作为多旋翼飞行器的一个偏向运动领域的应用，也应运而生，被许多思想前卫的年轻人所喜爱。

9.大疆穿越机多少钱一台

（2）多旋翼穿越机竞速是近年出现的新兴科技活动，它是集机械结构、电子电路、智能程序于一体的高科技飞行器综合应用项目；它与电子竞技、机器人格斗一起，并称三大智能科技运动，它们是科技前沿技术的具体应用体现，穿越机受众是面向未来科技发展方向技术积累的群众基础；

10.穿越机

（3）穿越机竞速是电竞与体育的结合体，也被称作“空中F1”，竞速穿越机最高时速超过200km，赛事在室内外均可进行，设置有固定的赛道和障碍门洞，通过绕圈竞速，依照最短完成时间原则决出名次；（4）穿越机竞速运动，最早起源于2015年成立的美国无人机竞速联盟DRL（Drone Racing League ）组织的赛事；

（5）穿越机竞速运动分为线上模拟器赛事和线下赛道障碍赛，赛事一般不限定参赛者年龄、所在区域、性别、职业等条件，全球穿越机飞行模拟器赛事参与者，可能会与只有几岁的孩童或者几十岁的老人进行角逐2.穿越机是新兴的体育运动项目。

（1）穿越机地面端操控飞手配置视频接收眼镜，可进行FPV（First Person View第一人称视角）沉浸式飞行操控，带给飞手和观众身临其境的紧张刺激感（2）FPV穿越机的出现，给青年一代带来了一个全新的体育运动项目。

（3）随着时间推进，将会诞生越来越多的穿越机专业玩家，关于穿越机的各种专业竞赛也会不断涌现，赛事组织水平也会越来越高（4）穿越机运动项目大致可分为FPV竞速、FPV花式飞行、目视飞行表演几种；（5）FPV竞速为计时赛，花式飞行常用于影视航拍和鸟瞰自由飞行，目视飞行是一种常态化基础练习和优美的飞行动作表演展示。

（6）FPV花式飞行范畴内的人最多，硬件装备各式各样，玩家水平参差不齐，玩家年龄分布在6-50岁之间较多（7）通过开源飞控程序的分享，穿越机玩家分布在世界各地，欧洲和美国玩家最多，相关技术也更厉害，许多优秀的开源程序都是欧美玩家团队贡献的，尤其是PID与运动算法技术，更是不可替代。

（8）我国大陆的电子代工厂，生产了绝大部分穿越机开源飞控电路和配套器材，但做飞控开源程序的个人和团队数量非常少，在整个穿越机开源飞控领域无足轻重（9）使用穿越机开源飞控程序的飞控以Betaflight Configurator项目最多，iNAV项目次之，PIX和APM项目面向航拍类和其它专业类飞控，都有不少应用实例。

3.穿越机适用人群（1）多旋翼穿越机是多旋翼无人机应用的一个专项分类，它有别于多旋翼航拍类无人机，它是一个更小众事物，也是一个危险性很高的项目，学习它需要慎重考虑（2）相对航拍类无人机，穿越机的入门门槛较高，投入的设备费用较高，且设备维修频率也较高，多数穿越机飞手需要自己动手组装和调试飞机。

（3）穿越机玩家通常都具备创新创造、技术研究、敢冒风险的特性，穿越机运动特别适合青少年群体，自学能力也是穿越机玩家技术水平的一个重要衡量标准（4）在穿越机入门阶段，通常需要使用穿越机飞行模拟器软件，进行飞行操控基础的练习。

常见的穿越机飞行模拟器软件有凤凰PhoenixRC、DRL、DCL、Liftoff等，体验最好的是Liftoff、DRL模拟器软件，在使用中除了需要一台硬件配置相对较高的电脑外，还需要购买一个航模遥控器和信号转换加密狗设备。

4.穿越机学习的资料获取多旋翼穿越机涉及到机械结构、智能电子硬件、软件程序、软硬件调试、飞行操控、维护维修、飞行视频剪辑等诸多学科知识基础，在学习过程中，必须在涉及到的这些学科里，将关联知识理解透、运用好。

（1）科学有效地学习穿越机项目，需要具备一定的自学能力；（2）找到符合各阶段的学习资料，制定合理有效的学习计划；（3）完成各阶段必须具备的知识、熟练运用理论和实践经验，做好资料梳理（4）多旋翼穿越机技术学习大纲带给初学者入门学习计划、基础阶段必须掌握的知识积累、实验规划、飞行操控练习方法、FPV飞行基础等内容。

（5）本学习纲要参阅《多旋翼穿越机基础》、《穿越机技术基础》系列资料，涉及穿越机技术基础、穿越机组装调参的必学必会技能等初级、中级阶段学习资料，在各开源社区和相关论坛中也可以获取到类似的学习资料，也可通过以下网盘链接下载。

（6）学习资料下载：https://pan.baidu.com/s/15UGYOCP3HwakgQ-9wUDmng?pwd=ziew 提取码: ziew 其中的大部分资料是作者整理编辑后的学习笔记，基本都是原创内容，你可用于个人学习，无需付费和授权，如需要商业化使用，请联系作者授权，尊重知识产权，共创美好生活！ 。

第三部分 穿越机操控基础穿越机技术基础的建立，最终都要服务于飞行，只有大量的飞行，才能更加熟练地掌控飞机的飞行操控；对飞行操控的掌控能力越高了，才能发现飞机存在的问题，也会对飞机的可操控性提出更高的要求；随着飞行操控技能的不断提升，可有效促进飞行机务能力的提升，更高的机务能力，才能催生更优秀的飞机硬件和调试技能。

1.穿越机飞行的安全防护（1）安全第一，熟读飞行安全理论部分内容，保证穿越机活动的安全；（2）学习安全防护的方法、培养安全意识，将不安全因素提前排除；（3）安全保障行动，寻找一个可用于飞行练习的安全场地；

（4）牢记安全准则，飞行前做好安全防范措施，严格按照规范去准备；（5）禁飞区禁止飞穿越机、人群上空禁止飞穿越机2.穿越机飞行准备工作（1）资金准备、入门解决方案准备，学习资料准备；（2）按照入门方案，购买第一套整机到手飞硬件；。

（3）飞行操控理论学习，熟悉遥控器，了解飞行操控基础知识；（4）机务工作理论与实践，完成充电与测试等工作；（5）制定入门学习计划，清点训练器材，进行外场练习准备3.熟悉航模遥控器（1）熟悉航模遥器操控部件、了解遥控器左右摇杆的作用；。

（2）油门摇杆重点练习，注意油门变化误动航向杆量的问题；（3）熟读航模遥控器使用手册、了解遥控器的基本使用方法；（4）熟悉飞行模式切换与电机解锁操作，应当反复联系切换模式，开关电机；（5）学会设置航模遥控器，如建立新的模型、设置美国手模式、AUX通道设置、接收机对频、摇杆行程校准、计时器设置等。

（6）理解油门、航向、俯仰、滚转这几个和航模遥控器相关名词的含义4.穿越机飞行模式切换（1）理解飞机的自稳、半自稳、全手动飞行模式，明白它们之间的关系和差异；（2）了解不同的飞行模式可以完成的飞行动作和对操控者的要求；。

（3）飞行模式切换试验，学会使用遥控器切换三种飞行模式；（4）使用遥控器开关AUX通道控制飞控其它功能切换，如BB响、LED灯带5.穿越机自稳模式操控基础新手起步的基础是油门感悟，需要先从自稳模式开始，建议先进行目视油门操控练习，体会飞机重力与油门的平衡关系，感知飞机升力和油门摇杆的等量操控。

（1）单手操控油门摇杆，快速小幅度地推高拉低，让飞机在地面上弹跳，离地高度限制在20-30厘米，观察飞机机头方向误动作的情况，有意识地修正打杆；（2）油门弹跳的掌握，可使飞机进行缓慢降落后，才能练习起飞、降落操控；

（3）双手操控摇杆，进行基本悬停操控练习，让飞机大致保持悬停状态；（4）对飞机的平移、升降、定点降落、变化机头方向操控进行练习；（5）目视下对任意机头方向掉头、绕圈、中心点环绕操控进行练习；（6）在自稳模式下，佩戴视频眼镜进行FPV起降、FPV油门定高、FPV平飞、FPV掉头等操控基础练习，确保达到足够的熟练程度。

平飞掉头是基础，需要多飞，每天飞一两个小时的话，一两个月就可以非常熟练了6.穿越机全手动模式操控基础全手动模式也称为按比例角度模式，新手需要练习该模式下的目视飞行基础操控（1）目视油门控制，起降操控练习；。

（2）目视悬停、平飞、升降操控练习；（3）目视快速翻滚、穿越障碍操控练习（可选）； （4）目视定点控制、平飞掉头、绕圈（可选）；（5）FPV起降、向前平飞操控练习；（6）FPV掉头操控练习；（7）FPV穿越障碍操控练习；

（8）FPV各种翻滚操控练习7.穿越机FPV飞行的综合基础（1）了解无线电信号传输特性、熟悉FPV器材的性能；（2）了解模拟图传与数字图传单元，控制好飞行环境和距离；（3）不同飞行模式下FPV飞行动作练习、打杆操控动作练习；。

（4）适当进行穿越机模拟器飞行软件操控练习；（5）基础阶段着重抓好平飞、掉头、定位这基础三要素的操控练习，切勿乱飞一气，减少炸机事件的发生，三要素是操控进步神速的保障，要有足够的练习时间（6）用更多的时间去飞行，器材和技术都是服务于飞行的；高效地学习和掌握软硬件技术，就能有更多的时间去飞行；没有飞行，一切技术都是虚无。

8.穿越机FPV航拍飞行练习(1）明确航拍目的、规划航拍任务；(2）确定航拍器材、FPV器材准备；(3）航拍路径勘测、航拍动作规划；(4）实施航拍任务获取航拍视频素材；(5）剪辑视频、发布视频第四部分 穿越机组装基础。

1.穿越机系统单元构成（理论+实践）穿越机硬件单元系统构成：(1）动力单元：电池电压、电调功率、电机型号、桨匹配尺寸；(2）飞控单元：飞控单片机、飞控端口、飞控配套软件、飞行控制参数调试；(3）机架结构单元：相关学习点有机架材质、机械结构特点、电机安装位、机臂长度、安装设备的位置机尺寸、设备保护措施、外挂载荷设备适配件；

(4）遥控器单元：遥控器、遥控电池、发射天线、高频头、协议、接收机；(5）图传单元：发射机功率、无线电发射频率、信道、图传协议、发射增益；(6）调参软件与PC电脑硬件：BF地面站调参软件、PC操作系统、飞控驱动。

穿越机软件单元系统构成：(1）飞控相关：飞控调参软件、飞控固件,飞控驱动程序；(2）电调相关：电调设置软件、电调固件、救砖烧写器；(3)调参软件： Betaflight Configurator调参、Betaflight Blackbox Explorer黑匣子日志文件分析、PIDtoolbox调试辅助分析软件、PID Analyzer调参分析辅助软件。

(4)PC操作系统软件、调参软件运行环境软件.NET；(5)飞控串口驱动程序安装，飞控固件刷写模式驱动安装；(6)穿越机FPV飞行模拟器软件与加密狗，模拟器软件中的遥控器关联设置2.穿越机入门硬件解决方案（理论）。

依照不同的使用目的，穿越机硬件千差万别，合适你的就是最好的(1）明确使用目的、参考并优选符合应用场景的硬件解决方案；如目视练习、FPV练习、竞速、航拍任务所采用的硬件差异较大，需要分别采用不同的硬件方案。

(2）新手入门优选方案，选定针对目视操控方案、FPV练习方案穿越机硬件设备没有一步到位的说法，新手是要炸坏飞机的，玩穿越机的人并非只有一台飞机(3)循序渐进，遵循阶梯式学习方法，不同阶段准备不同的硬件器材；。

(4)新手没必要自己做一套硬件方案，新手入门阶段直接照抄整套硬件解决方案是最有效的3.穿越机组装技巧（实践）（1）在了解穿越机各单元软硬件构成的基础上，按照既定解决方案，进行穿越机组装工作，不随意更改方案中飞机上的硬件，相信前人的经验；。

（2）学会使用万用表进行电压测量、电阻值，判断电池和电路中的正负极；（3）学会用电烙铁焊接不同大小的焊点，依照组装顺序进行部件组装；（4）对每一个环节进行检查，总结硬件组装与调试过程中的每个小节4.调试飞机并测试飞行（实践）。

硬件组装完成后进行硬件连接检测，确保电源正负极接线正确，外设的电源极性无误，再对飞机进行通电和参数设置（1）在遥控器中的设置，创建一个新的模型，设置遥控器与接收机对频；（2）在电脑上连接飞控USB端口，安装飞控的两种联机模式的驱动程序；。

（3）在调参软件中设置接收机端口、接收机通信协议、设置DSHOT电调协议；（4）在调参软件中设置接收机参数，遥控器中点和油门高、低闸值参数；（5）设置陀螺仪加速度计安装角度，确保测试模型与飞机动作的方向一致；

（6）测试电机转向并调整，使它们符合混控布局中1234号电机的转向；（7）设置模式切换开关，配合遥控器设置AUX开关通道，设置灯带与BB响；（8）预置飞控PID参数，预置滤波器参数、对常用滤波器熟练使用；

（9）刷写飞控、电调固件，开启RPM滤波器功能，会使用CLI命令行；（10）用DUMP命令行显示飞控配置命令行，使用命令行配置飞控I/O资源；（11）设置遥控信号丢失失控保护参数，学会使用缓降和GPS失控保护；

（12）上电解锁测试，室外试飞，按要求完成一分钟飞行数据采集；（13）使用日志文件分析PID、振动噪声分布，完成滤波器设置；（14）VTX图传端口设置、功率设置、信道设置、OSD字符叠加设置（15）利用图传画面中的字符，用遥控器摇杆组合对图传、PID参数进行切换。

5.遥控器与图传（理论+实践）（1）加强遥控器单元的理论和实操，掌握遥控器的常用功能设置方法；了解遥控器与接收机协议、通道数量、收发延迟、RSSI及回传、失控设置（2）深入学习图传系统的组件构成和性能，对图传调参设置进行实操；。

（3）掌握模拟和数字图传单元基础知识，理解高频无线电波的发送和接收原理，明白无线电波电磁环境对遥控收发信号和图传信号传输的影响；（4）了解并选用符合技术要求的无线电收发天线；（5）了解图传接收机与显示设备，选用符合技术标准的图像接收设备；

（6）了解摄像头参数的意义和在实际使用中的作用，区分数字、模拟图传和它们能支持的摄像头第五部分 穿越机调参软件的使用基础1.飞控参数设定：按照配套资料内容设置飞控固件中的飞行基础参数2.PID参数的设定：。

预置基础PID参数、利用黑匣子采集飞行数据、分析采集的飞行数据调整PID和滤波器参数3.命令行的使用：熟悉CLi命令行窗口的使用，尝试配置LED灯带或者其它功能设置，对命令行的格式有所了解4.DUMP命令行使用：。

利用CLi命令行窗口，尝试运行DUMP命令，获取飞控的I/O资源配置，并将其保存为默认的飞控I/O配置文件5.飞控固件更新与I/O资源的configs参数配置：了解飞控固件的作用、固件版本、固件下载、驱动安装，固件更新、更新固件后的故障排除、利用CLi命令行窗口恢复飞控I/O资源配置、调参。

6.BHL电调固件更新与设置：了解电调结构特点、理解电调固件的概念、下载并更新固件、电调设置7.黑匣子数据分析：使用黑匣子的方法、飞行数据采集、飞行数据分析软件、分析工作、结论8.滤波器参数的设定:了解各种滤波器的概念、了解各种滤波器的作用、各种滤波器参数设置。

9.开源遥控器基本设置与固件更新:OpenTX开源遥控器的基本设置、固件更新、模型参数设置与使用10.图传OSD画面调参技巧:图传宇飞控的信号线连接、设置，熟悉遥控器调参操作组合第六部分 学习笔记与整理。

1.学习笔记需要记录的内容明确学习目的与学习内容、制定学习计划、记录学习过程、总结学习情况2.重点内容学习笔记编写详细的学习过程笔记，有必要做成文档或者操作步骤，并总结改进3.整理学习笔记依照学习笔记内容，将学习过程和总结部分做整理，继续总结学习经验，最好将学习笔记做成分类或者系列内容文章，以便后续回顾或者分享给同好。

4.学习笔记分享发布可将文档发布到各同好学习群里，或者保存到网盘中并发布链接，将学习笔记整理好后发布到穿越机相关论坛，获取反馈建议，继续完善修改笔记文档第七部分 穿越机入门基础学习范畴回顾1.穿越机入门准备。

2.了解多旋翼穿越机运动项目3. 穿越机操控基础4. 穿越机组装基础5. 穿越机调参软件的使用基础6. 学习笔记与整理本学习纲要配合使用郭远东整编的《多旋翼穿越机基础》、《穿越机技术基础》系列资料使用，资料来源可参照前段内容中的链接部分。

本文初稿完成于2020年10月29日本文完善整理于2022年3月5日本文完善整理于2022年8月22日本文最后编辑于2022年8月26日